伺服驱动          计算机控制系统         数控控制软件

一、计算机数控系统的组成及各部分的功能

对于数控机床，其控制内容主要有：

（1）功能控制： 自动读入控制信息，使数控系统确立相应的工作状态，从而控制机床发生相应的动作。
如润滑、冷却液供给、主轴电机开启与关停、调速，以及坐标轴功能控制等。

（2）位置控制： 控制刀具与工件相对运动的位置或轨迹。靠进给伺服控制系统来实现，通过对各坐标轴控制，使刀具按给定曲线的方程运动，以加工出零件的空间曲线（或曲面）。

（3）信号处理： 对系统运行过程中所取得的状态信号进行分析处理，并输出相应结果。如：刀具到位信号，工作台超程信号，以及其他检测信号输入处理。一旦系统得到这些信号，系统将发出相应动作，如工作台超程保护器报警等。

针对机床控制功能的要求，计算机数控系统具有相应的功能模块，其组成原理见图4-1。

1.输入输出设备

输入设备：主要用来输入程序和数据。 常用的输人设备：键盘、光电输入机。

输出设备：主要用于将各种信息和数据提供给操作人员，以便及时了解控制过程的情况。常用的输出设备：打印机、记录仪、数码显示器和CRT显示器及纸带穿孔机等计算机数字控制（Computer Numerical Control）装置，简称CNC装置，它是采用存储程序的专用计算机，主要用来进行数值和逻辑运算，对机床进行实时控制。它由CPU、存储器、输入输出接口电路等部分组成。

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